スペック内の荷搬重量のワークを搬送しているにも関わらず、搬送中に製品が落下するト ラブルがありました。
モーメントを考慮しティーチングを行ったところ、トラブルが解消しました。
ワークの変更がある場合には、モーメントを考慮したティーチングが必要となる。